130 toneladas de capacidad y Autónomo: Un BelAZ robotizado a los periodistas

"Mina inteligente" es un complejo de tecnologías digitales de dirección de los procesos de producción de minería a cielo abierto basado en el transporte no tripulado, la tecnología robotica, así como en soluciones en el ámbito del Internet de las cosas, inteligencia artificial y análisis predictivo. Los socios del equipo de Skolkovo para este proyecto son «BelAZ» y la compañía «ZYFRA».



Según los expertos, el auge económico de la tecnología robótica comenzará dentro de 10 años. La renuncia del conductor ahorrará solo una pequeña parte del costo total de operar un volquete minero. Además, no se trata de la reducción del personal. Después de todo, se necesita un operador que conduzca el vehículo en las áreas difíciles.

130 toneladas de capacidad y autónomo: un belaz robotizado a los periodistas

La introducción del sistema permite reducir el costo de operación del equipo hasta un 8%. Foto: Sk.ru 

Se puede ahorrar mucho más dinero gracias al aumento de la productividad en un 15-20% y la posibilidad de trabajar prácticamente las 24 horas. A veces en las canteras se crean condiciones en las que es peligroso para una persona trabajar: emisiones, polvo después de explosiones, etc. Cada tiempo de inactividad conlleva a pérdidas financieras. El equipo autónomo puede funcionar en dichas condiciones. Además, el «BelAZ», equipado con inteligencia artificial, siempre funcionará de manera óptima para salvar el recurso.


130 toneladas de capacidad y autónomo: un belaz robotizado a los periodistas

Demostración de operaciones robóticas de carga y descarga en el campo de producción «BelAZ» en Zhodino. Foto: Sk.ru.



El concepto de la circulación de volquetes mineros sin viraje fue demostrado a los periodistas, entre los cuales se encontraba el corresponsal de Sk.ru, en el polígono de producción de«BelAZ» en Zhodino, no lejos de Minsk. El complejo robótico consiste en el cargador minero BelAZ-78250 y el volquete minero BelAZ-7513R. Durante la demostración, la carga de un volquete minero de 130 toneladas fue controlada de forma remota por un operador. Los algoritmos y el programa informático elaborados por los especialistas de VIST Robotics permiten ahorrar bastante tiempo en tales operaciones, como aseguran los diseñadores.

130 toneladas de capacidad y autónomo: un belaz robotizado a los periodistas

Durante la demostración, la carga de un volquete minero de 130 toneladas fue controlada de forma remota por un operador.

Foto: Sk.ru


«En el futuro también se prevé automatizar al máximo el trabajo de carga. Con la ayuda de tecnologías de la inteligencia artificial que desarrollamos con nuestro socio estratégico «ZYFRA», el propio cargador podrá construir un modelo 3D de la masa rocosa para la carga, determinar el curso de acción más eficaz, correlacionar su desplazamiento con respecto la posición del volquete minero. Las funciones del operador remoto serán dar la orientación especializada al principio del trabajo y las acciones complementarias en situaciones especiales. Esto permitirá que un sólo operador administre de 3 a 5 cargadores robóticos», señaló Dmitriy Vladimirov, director general de «VIST Group» (VIST Robotics es una de las divisiones de éste grupo de empresas).

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Para la orientación espacial, el BELAZ robótico está equipado con múltiples cámaras y sensores.

Foto: Sk.ru.

Al crear un sistema no tripulado en la empresa VIST Robotics, dijo el señor Vladimirov, estamos dispuestos a colaborar con otros residentes de la Fundación «Skolkovo»: «El mayor problema es, si la empresa está dispuesta a una prueba explotación de prueba experimental en las condiciones complejas, como las que tienen nuestros clientes. En un polígono esto sería bastante simple. La fiabilidad no se determina en el polígono, sino durante los trabajos mineros».


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Dmitriy Vladimirov, director general de «VIST Group». Foto: Sk.ru


Los volquetes mineros cuentan con un sistema ampliado de control y autodiagnóstico, todos los sistemas están equipados con sensores de control de presión, temperatura y vibración en los conjuntos mecánicos. Cualquier mal funcionamiento se detecta en las etapas iniciales y tales fallos se clasifican según el nivel de peligro. Amarillo: fallo no crítico, el vehículo puede continuar su movimiento (por ejemplo, la señal de giro está apagada). Anaranjado: es necesario llevar el vehículo en el futuro próximo (dentro de una o dos horas) a la zona de reparación para no dañarlo aun más. Rojo: hace que sea necesario evacuar urgentemente el vehículo a la zona de reparación. Por ejemplo, aumento de la vibración en el reductor de la rueda motor.

Los creadores de "BelAZ" determinan su grado de autonomía entre el cuarto y el quinto nivel, según la clasificación SAE. Es decir que es un sistema completamente autónomo que puede realizar trabajos sin intervención humana. Pero hay casos en los que es necesaria la presencia de un operador remoto, ya que el marco normativo todavía no permite el uso de un control totalmente autónomo. Por ejemplo, en lugares donde una vía tecnológica cruza una vía pública, el operador debe tomar el control.


130 toneladas de capacidad y autónomo: un belaz robotizado a los periodistas

Con el precio de un modelo de 130 toneladas (ver foto arriba) aproximadamente de un 1 millón de dolares, el costo de la robotización será más o menos de 10 a 12%. Foto: Sk.ru

  


El acuerdo de asociación estratégica, bajo el cual comenzó el desarrollo de una plataforma de minería digital, fue firmado por «VIST Group» y «ZYFRA» en la exposición industrial internacional "Innoprom" en julio de este año. Las inversiones en el proyecto (300 millones de rublos en la primera etapa) se destinarán a desarrollar el potencial de exportación de la tecnología de "Mina inteligente", así como de una plataforma digital. En 2019 se planea iniciar la venta en Vietnam, Indonesia, India y Chile y en 2020 - en Sudáfrica.

Como parte de otro proyecto, con la empresa SUEK, para finales de este año se debe enviar dos volquetes mineros BelAZ-7513R a Jakasia, al corte «Abakanskiy». Ahí ya hay campos dispuestos para probar volquetes mineros completamente automatizados.


Fuente: http://sk.ru/news/b/articles/archive/2018/11/06/130tonnyy-i-bespilotnyy-zhurnalistam-pokazali-roboti...

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